Контроллер предназначен для непрерывной эксплуатации при температуре от
минус 40 до плюс 65 °С и относительной влажности до 80 % (при температуре плюс 25 °С).
1.1.1 Контроллер предназначен для управления шаговыми двигателями.
Контроллер предназначен для непрерывной эксплуатации при температуре от
минус 40 до плюс 65 °С и относительной влажности до 80 % (при температуре плюс 25 °С).
1.2.1 Основные технические данные приведены в таблице 1.
Таблица 1
Характеристика |
Значение |
Проводные интерфейсы |
RS485 1Wire |
Беспроводные интерфейсы |
WiFi Bluetooth |
Часы реального времени |
Есть |
Дополнительные интерфейсы |
4 канала (enable, step, direction) управления шаговыми двигателями |
Питание |
От источника постоянного тока напряжением 12-24 В |
Габаритные размеры |
71,6 х 89,7 х 54,85 мм |
Масса |
85 г |
Надежность |
Средняя наработка на отказ 60000 ч Срок службы – не менее 10 лет |
Условия эксплуатации |
Температура от минус 40 до плюс 65 °C Относительная влажность до 80 % |
Условия транспортирования и хранения |
Температура от минус 40 до плюс 70 °C Относительная влажность до 80 % |
Контроллер в базовом исполнении изготавливается в пластмассовом корпусе с креплением на DIN-рейку. В нижней и верхней частях контроллера располагаются следующие разъемы и элементы управления (расположение разъемов и элементов управления см. на рисунке 3):
- разъемы для подключения шаговых двигателей (4 шт.):
- GND – земля;
- STEP1 – сигнал поворота вала. Один импульс - один шаг;
- DIR1 – сигнал задающий направление вращения вала;
- ENA1 – сигнал включающий драйвер шагового двигателя;
- STEP2 – сигнал поворота вала. Один импульс - один шаг;
- DIR2 – сигнал задающий направление вращения вала;
- ENA2 – сигнал включающий драйвер шагового двигателя;
- STEP3 – сигнал поворота вала. Один импульс - один шаг;
- DIR3 – сигнал задающий направление вращения вала;
- ENA3 – сигнал включающий драйвер шагового двигателя;
- STEP4 – сигнал поворота вала. Один импульс - один шаг;
- DIR4 – сигнал задающий направление вращения вала;
- ENA4 – сигнал включающий драйвер шагового двигателя;
- интерфейсный разъем:
-B – линия B интерфейса RS485;
-A – линия A интерфейса RS485
-1WIRE – подключение через двунаправленную шину связи для устройств с низкоскоростной передачей данных;
-GND – земля;
-VIN 12-24V – контакты для подключения источника питания постоянного тока напряжением от 12 до 24 В (питание контроллера);
- Restore – кнопка для восстановления настроек производителя;
- LED PW – светодиодный индикатор питания;
- LED USE – светодиодный индикатор состояния контроллера;
- USB PROG – разъем micro USB для программирования (обновления программного обеспечения) контроллера;
- Reset – кнопка сброса;
Boot – кнопка включения.
...
...