Управление тепличным хозяйством

1. ПЛК-Р6;
2. МР-КЛП;
3. МР-Р12;
4. Датчик температуры и влажности 2шт (внутри и снаружи теплицы);
5. Анемометр;
6. Датчик угла поворота(энкодер);

Управление осуществляется путем обращения по RS485 к API ПЛК-Р6 (головного устройства) и передаче соответствующей команды.

ГУ располагает web интерфейсом доступным по ethernet и wifi.

Основной функционал системы управления:

1. Настройка ГУ.

• Настройка сетевых параметров ethernet и wifi.
• Настройка основных параметров ГУ:
  • Описание ГУ;
  • Дата и время;
• Режимы управления:
  • Ручной. Позволяет вручную управлять всей инфраструктурой, подключенной к головному устройству. Остальные каналы получения команд игнорируются.
  • Внешний. Головное устройство воспринимает команды только из внешней системы SCADA.
  • Автономный. Головное устройство воспринимает команды только от внутренней системы SCADA.

2. Сканирование окружения на предмет подключенных устройств, с последующей их агрегацией и конфигурированием. Сканирование осуществляется по шине RS485 и радиоканалу.

Агрегация включает в себя:

• Закрепление конкретного модуля расширения или датчика за ГУ, с последующей невозможностью закрепления его за другим ГУ.
• Получение информации о агрегируемом устройстве:
  • Доступных командах;
  • Доступных параметрах управления;
  • Подключенных к нему устройствах с перечнем доступных команд и параметрах управления.

В дальнейшем, команды и параметры всех агрегированных с ГУ модулей расширения и датчиков будут доступны при обращении к API ГУ.

Конфигурирование предполагает:

• Определение взаимосвязей между агрегированными устройствами.

На этой стадии можно определить иерархическую структуру подчиненных головному устройству модулей и задать получателей информационных пакетов по умолчанию(опционально).

Это означает что каждое подчиненное устройство по умолчанию может отправлять информацию о своем состоянии вышестоящему устройству, а – то в свою очередь может самостоятельно принимать решение о реакции на это событие.

Способ реакции тоже определяется на этапе конфигурирования взаимосвязей.

В свою очередь ГУ устройство всегда сможет получить необходимые данные по отдельному запросу. 

Это позволит узлам функционировать более оперативно в рамках ГУ.

• Задание описания логического назначения устройства;
• Определение формулы преобразования сырых значений (для датчиков);
• Загрузки картинки, обозначающей данное устройство;
• Определение доступных параметров для отражения в мониторинге;
• Определение доступности команд для управления из SCAD.

3. Мониторинг. Графическое отображение инфраструктуры ГУ и доступных для мониторинга параметров агрегированных устройств.

Концепция визуализации заключается в отображении картинки, символизирующей устройство и его доступных параметров внутри. Эту совокупность, в дальнейшем, будем называть графическим представлением устройства.

Возможности конфигурирования мониторинга:

• Пользователь имеет возможность масштабировать графическое представление устройства и определять размер и местоположение информационного блока внутри.
• Пользователь может размещать графическое представление одного устройства внутри графического представления другого устройства с возможностью закрепления местоположения и размера.
• Пользователь может определить доступные для ручного управления параметры устройства и размещение данного блока внутри графического представления устройства.

Например, теплиц и ее параметры + водоподготовка с параметрами:

4. Внутренняя SCAD система. Предназначена для сбора информации и управления агрегированными с ГУ устройствами.

Внутренняя SCAD позволяет:

• Получать данные с устройств;
• Управлять устройствами;
• Задавать логику управления устройствами в зависимости от данных, полученных с агрегированных устройств;
• Логика управления устройствами может задаваться с учетом календарного периода;

Хранить историю полученных данных и отданных команд управления.