Аппаратная часть ED-03 включает в себя следующие модули расширения и датчики:
Аппаратная часть ED-03 включает в себя следующие модули расширения и датчики:
1. Программируемый логический контроллер ПЛК-Р6 (головное устройство). Предназначено для управления подчинёнными модулями и датчиками. Может работать как в режиме внешнего управления системой SCADA, так и в автономном режиме по заданной на самом устройстве бизнес-логике.
При взаимодействии с внешней SCADA посредством TCP\IP головное устройство использует протокол MQTT. Брокер MQTT может быть установлен в облаке или непосредственно на головном устройстве.
В качестве системы SCADA может использоваться «1С».
Модуль оснащен:
§ Часами реального времени;
§ RS485;
§ 1Wire;
§ Wifi;
§ Bluetooth;
§ Ethernet интерфейсом;
§ Шестью реле с максимальным, постоянным током нагрузки 10А.;
§ Слотом для установки SD карты;
§ Четырьмя аналоговыми входами\выходами.
§ FLASH 128Mb.
2. Реле программируемое МР-Р12. Предназначен для включения\выключения реле по команде от головного устройства. Модуль поддерживает 12 реле с максимальным значением управляемого постоянного тока 10А.
Модуль оснащен:
§ Часами реального времени;
§ RS485;
§ 1Wire;
§ Wifi;
§ Bluetooth;
§ 12 реле с максимальным, постоянным током нагрузки 10А.;
3. Контроллер шагового двигателя МР-КШД4. Предназначен для одновременного управления четырьмя шаговыми двигателями. Драйвер шагового двигателя устанавливается отдельно.
Модуль оснащен:
§ Часами реального времени;
§ RS485;
§ 1Wire;
§ Wifi;
§ Bluetooth;
§ 4 каналами (enable, step, direction) управления шаговыми двигателями;
4. Контроллер линейного привода МР-КЛП. Предназначен для управления актуатором с максимальным постоянным током нагрузки 10А.
Модуль оснащен:
§ Часами реального времени;
§ RS485;
§ 1Wire;
§ Wifi;
§ Bluetooth;
§ Интерфейсом подключения актуатора с контролем крайних положений.
§ Интерфейсом подключения энкодера, для контроля угла поворота.
§ Датчик тока 10А. Предназначен для контроля перегрузки устройства;
§ FLASH 128Mb.
5. Регулятор мощности МР-РМ2. Предназначен для регулирования двух каналов переменного напряжения 220В, максимальным током 1.5А.
Модуль оснащен:
§ Часами реального времени;
§ RS485;
§ 1Wire;
§ Wifi;
§ Bluetooth;
6. Регулятор мощности многофункциональный МР-РМ1-ТВО-ГУ.
Устанавливается в монтажную коробку (подрозетник).
Предназначен:
· Для регулирования переменного напряжения 220В, максимальным током 1.5А.
· Сбора, воспроизведения и передачи голосовой информации;
· Сбора информации о температуре и влажности воздуха(опционально);
· Сбора информации об освещенности (опционально).
Модуль оснащен:
§ RS485;
§ Ethernet интерфейс (опционально);
§ Wifi;
§ Bluetooth;
§ Микрофон;
§ Динамик;
§ 2 реле;
§ 2 входа для подключения клавиш управления;
§ Датчик температуры и влажности(опционально);
§ Датчик освещенности(опционально).
7. Преобразователь радиоканальный МР-ПРК. Предназначен для радиоканальной связи с последующей трансляцией данных в RS485 либо Ethernet. Модуль оснащен интерфейсом для подключения внешней антенны и обеспечивает стабильный прием на расстоянии до 2км.
Модуль оснащен:
§ Часами реального времени;
§ RS485;
§ Ethernet интерфейсом;
§ Wifi;
§ Bluetooth;
§ 4 реле с максимальным, постоянным током нагрузки 10А.;
§ FLASH 128Mb(опционально).
8. Преобразователь GSM(LTE). Предназначен для GSM связи с последующей трансляцией данных в RS485 или Ethernet. Так же модуль может быть использован в качестве GSM модема, в этом случае на модуль дополнительно устанавливается контроллер Wiznet w5500 для обеспечения Ethernet соединения.
Модуль оснащен:
§ Часами реального времени;
§ RS485;
§ Ethernet интерфейс (опционально);
§ Wifi;
§ Bluetooth;
§ 4 реле с максимальным, постоянным током нагрузки 10А.;
§ FLASH 128Mb(опционально).
9. Все модули расширения за исключением «Регулятор мощности многофункциональный МР-РМ1-ТВО-ГУ.» выполнены в корпусах на DIN рейку и имеют шинное подключение друг к другу. Шина используется для соединения модулей по RS485 и подачи питания на логическую часть модуля.
Все модули имеют разъем для подключения внешней антенны WiFi.
Все модули могут использоваться как в связке с головным устройством, так и самостоятельно.
Все датчики оснащены интерфейсом RS485, имеют один сухой контакт с максимальным, постоянным током нагрузки 5А.
Существует три вида плат датчиков:
1. Датчик Д-СО2;
2. Датчик Д-С2Н4;
3. Датчик Д-ТВО-АЦП. Универсальный датчик + аналогово цифровой преобразователь.
В его состав входят такие датчики как:
- · Датчик температуры и влажности.
- · Датчик температуры(герметичный).
- · Датчик освещенности.
- · Концевой датчик.
- · Датчик давления.
- · Универсальный аналогово-цифровой преобразователь.
- · Датчик электропроводности жидкости.
- · Датчик PH.
- · Датчик направления и скорости ветра (анемометр).
- · Энкодер.
Датчики помещены в герметичный корпус-капсулу за исключением тех в чью задачу входит непосредственный контакт с измеряемой средой.
Nullam dictum felis eu pede mollis
Принцип прохождения команд.
Основным конвейером данных в системе ПЛК-Р6 (является головное устройство).
Для инициации любого процесса, в том числе для получения доступа к web интерфейсу, необходимо обратиться к API головного устройства с соответствующей командой.
Обращение к API может осуществляться по трем физическим каналам:
· RS485;
· Ethernet. Посредством web или mqtt сервера;
· WiFi. Посредством web или mqtt сервера.
Если команда относится непосредственно к ГУ произойдет ее выполнение с ответом о результате.
Если команда адресована не ГУ, в соответствии с конфигурацией, она будет перенаправлена подчиненному модулю или датчику. Получение команды в обязательном порядке сопровождается ответом с принимающей стороны о результате выполнения.
Так же в системе предусмотрена возможность автоматического информирования вышестоящего в дереве агрегации устройства о наступлении определенного состояния у подчиненного устройства.
Это может потребоваться, например в случае достижения актуатором нужного положения, энкодер напрямую, без запроса отправит сообщение модулю управления актуатором о наступлении данного события.
ц
